端口配置寄存器 (CRL/CRH)#

• GPIOx_CRL：偏移 0x00，配置引脚 0-7
• GPIOx_CRH：偏移 0x04，配置引脚 8-15

每个引脚占用 4 位：[CNF1:0 MODE1:0]

• MODE：00=输入，01=输出(最高10MHz)，10=输出(2MHz)，11=输出(50MHz)

[!tips] 这里的MHz代表压摆率,也就是这个端口电平翻转/变化的快慢,只在需要变化电平时才能体现,可以看作变化曲线的斜率

• CNF：
  • 输入模式：00=模拟，01=浮空，10=上拉/下拉，11=保留
  • ==输出模式：00=推挽，01=开漏，10=复用推挽，11=复用开漏==

![[Pasted image 20260520161851.png]] ![[Pasted image 20260520161930.png]]

输入/输出数据寄存器 (IDR/ODR)#

• GPIOx_IDR：偏移 0x08，只读，反映引脚电平状态
• GPIOx_ODR：偏移 0x0C，可读写，当引脚为输出时设置电平 ![[Pasted image 20260520162053.png]] ![[Pasted image 20260520162117.png|697]]

位设置/清除寄存器 (BSRR/BRR)#

• GPIOx_BSRR：偏移 0x10，只写
• 低 16 位（BSy）：写 1 使对应 ODR 位置位（高电平）
• 高 16 位（BRy）：写 1 使对应 ODR 位复位（低电平）
• 原子操作！避免读-改-写错误，推荐用于安全代码。 ![[Pasted image 20260520162515.png]]

配置锁定寄存器 (LCKR)#

• GPIOx_LCKR：偏移 0x18，可以冻结引脚配置直到下次复位。
• 安全设计中用于防止意外重配置。

点亮 PC13 LED（寄存器版）#

1
// 1. 开启 GPIOC 时钟（RCC_APB2ENR 位4）
2
*(volatile uint32_t*)0x40021018 |= (1 << 4);
3

4
// 2. 配置 PC13 为推挽输出（GPIOx_CRH 高 4 位清空，MODE13=11，CNF13=00）
5
*(volatile uint32_t*)0x40011004 &= ~(0xF << 20); // 清空 PC13 配置位
6
*(volatile uint32_t*)0x40011004 |= (0x3 << 20);  // MODE13=11，CNF13=00(推挽)
7

8
// 3. 输出低电平点亮（假设 LED 阴极接 PC13，阳极接 VDD）
9
*(volatile uint32_t*)0x40011010 = (1 << 13); // BR13 置位，PC13 输出低